三菱plc编程实例

求一些三菱PLC的编程实例

求一些简单的编程实例，三菱PLC的326554832sina.com先谢谢先...

求一些简单的编程实例，三菱PLC的
326554832sina.com
先谢谢先

LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 这是最简单的三菱FX系列PLC控制指令表。X0为启动X1为停止YO 为输出。你把它输入三菱FX系列编程软件然后转化成梯形图就能看懂了。我的邮箱guo11yang@sina.com 不懂问我三菱FX系列PLC其他问题。但是说明不给红旗恕我不与回复。

三菱PLC编程实例

波特率一般设置9600就可以了!有其它需要通讯的设备(比如触摸屏,变频器之类的)连接时可以更改,但是通讯设备 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 这是最简单的三菱FX系列PLC控制指令表。X0为启动X1为停止YO 为输出。你把它输入三菱FX系列编程软件然后转化成梯形图就能看懂了。我的邮箱guo11yang@sina.com 不懂问我三菱FX系列PLC其他问题。但是说明不给红旗恕我不与回复。

求三菱PLC模拟量程序例子

FX2N+FX0N-3A...

FX2N+FX0N-3A

LD M0

TO K0 K17 H0 K1

TO K0 K17 H2 K1

FROM K0 K0 D0 K1

;选择ad输入通道1

;启动输入通道1的ad转换

;把通道1的当前值存入寄存器d0

LD M2

TO K0 K17 H1 K1

TO K0 K17 H3 K1

FROM K0 K0 D2 K1

; 选择ad输入通道2

;启动输入通道2的ad转换

;把通道2的当前值存入寄存器d2

LD M4

TO K0 K16 D4 K1

TO K0 K17 H4 K1

TO K0 K17 H0 K1

;d4是数值的模拟信号输出，值在0--255之间

;启动输出通道的da转换处理

;在编辑指令使m0 m2 m4循环接通断开

;d0 输入1通道当前值，d2输入2通道当前值，d4输出通道当前值。

扩展资料：

FX2N-2AD性能介绍：

一、电路接线

FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。

应注意以下几点：

1、外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连

2、若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。

3、如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n-4AD的接地端相连。

二、性能指标

1、电源

FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超过2.4V,电流为55mA。

2、转换特性

3、模拟量模块的性能说明

（1）4个输入点可同时使用。

（2）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对单元造成损坏。

（3）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，最小值-2048。

（4）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。

（5）总体精度1%。

（6）转换速度6~15ms。

参考资料来源：百度百科-FX2N-4AD

三菱plc中的加1指令的编程举例

三菱plc中的加1指令的编程举例...

三菱plc中的加1指令的编程举例

LD X0
INCP D0
意思就是X0接通一下数据寄存器里面的数据加1.
希望我的回答可以帮到您！

三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

参考资料来源：百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解

三菱PLC与旋转编码器的程序例子

亲们谁有三菱PLC与编码器的程序例子啊！发一个给学习参考呢！编码器的型号怎么选择？控制要求：PLC通过计算旋转编码器的脉冲控制电机的运行高度与方向！我的邮箱niyouyijian@126.com...

亲们谁有三菱PLC与编码器的程序例子啊！
发一个给学习参考呢！

编码器的型号怎么选择？

控制要求：
PLC通过计算旋转编码器的脉冲控制电机的运行高度与方向！
我的邮箱niyouyijian@126.com

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，

主要用于速度或位置（角度）的检测。

典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干

个长方形狭缝。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。

经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。

自动线上常采用的是增量式旋转编码器。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；

A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则

为反转方向。

Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

1、三菱PLC的高速计数器

高速计数器是PLC的编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外

脉冲计数。

由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立

即工作。

三菱PLC内置有21点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。

⑴

高速计数器的功能分配如下：

C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点。

计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。

例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计

数。

C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。

C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。

例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入。

另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。

同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。

C251～C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90º的B相计数

输入。

C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。

表5-14  高速计数器C251～C255的功能和占用的输入点

X000    X001    X002    X003    X004    X005    X006    X007

C251    A    B                        

C252    A    B    R                    

C253                A    B    R        

C254    A    B    R                S    

C255                A    B    R        S

如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有

使用。

由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

⑵ 

每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，

并且这些输入点不能重复使用。

例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速计数器的编程

如果外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，那末在程序中就可直接使用相对

应的高速计数器进行计数。

例如，在图5-18中，设定C255的设置值为100，当C255的当前值等于100时，

计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。

由于中断方式计数，且当前值=预置值时，计数器会及时动作，但实际输出信号却依赖于扫描周

期。 

如果希望计数器动作时就立即输出信号，就要采用中断工作方式，使用高速计数器的专用指令。

三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的，都是32位指令。

它们的具体的使用方法，请参考三菱PLC编程手册。

扩展资料：

三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速。

例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），

则转速为10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。

然后你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可

以判断出电机的正反转了。

参考资料：百度百科-旋转编码器

谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

电机移动的距离每次通过触摸屏输入，带加减速的fx3u的PLC...

电机移动的距离每次通过触摸屏输入，带加减速的
fx 3u的PLC

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，

6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

扩展资料：

1.转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3.速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

参考资料：百度百科-伺服电机

三菱PLC编程中，16进制数都有什么用处，举例说明

16进制数值是普通的数，和10进制数没有本质区别，只是表现形式不同而已。你首先需要知道BCD码，这个学过数字电路的人都知道。所以采用16进制数是因为16进制可以与二进制方便对应，增加程序的可读性。比如一个8位的IO口（假设为P7--P0）的电平为0x1A，那么很快就可以知道P4，P3，P1为高电平，其余的为低电平，如果把0x1A写成10进制的26，那么对应起来就是很困难的。good luck～～

三菱plc编程实例

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。