飞思卡尔智能车大赛

曲谱自学网今天精心准备的是《飞思卡尔智能车大赛》，下面是详解！

飞思卡尔智能车大赛规则的资料！

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛比赛规则

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。

一、器材限制规定
1. 须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件一；
2. 须采用限定的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为唯一控制处理器，有关细节及其它电子器件使用之限制见附件二；
3. 其他事项

如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；
车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长，高度无限制。
二、有关赛场的规定
1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；
2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的测试赛道供参赛队进行调试；

三、裁判及技术评判
竞赛全国决赛阶段，由组委会全体主任、副主任（或其授权代表）组成组委会执委会负责审查及批准比赛赛优胜名单，受理参赛队对裁判决定提出之异议或抗辩，并作出最终裁决。组委会下设独立的技术评判组及现场裁判组，分别负责技术评分及现场车赛裁判，成绩确认等事项；两个组共同商议决定赛道布局。所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与除提供S12培训以外的任何对个别参赛队的指导或辅导工作。
在分赛区预赛阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段组织实施。

四、分赛区、决赛区比赛规则
在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同，都分为初赛与决赛两个阶段。
在计算比赛成绩时，分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。决赛区比赛时，还需结合技术报告分数综合评定。

1．初赛与决赛规则
1）初赛规则

比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。
在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续跑两圈，以计时起始线为计时点，以用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
从两组比赛队中，选取成绩最好的25支队晋级决赛。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的（指本规则之第一条）当时取消决赛资格，由后备首名晋级代替；
由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。
初赛结束后，车模放置在规定区域，由组委会暂时保管。
2）决赛规则

参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第25名开始至第1名结束。
比赛场地使用一个赛道，决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。
每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
比赛过程规则
按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。
如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。

3．比赛犯规与失败规则
比赛过程中，如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；
比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；
赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈；
赛车冲出跑道的次数超过两次；
比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
决赛前，赛车没有通过技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩。

比赛成绩规则
在各分赛区进行预赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间决定。
在决赛区进行比赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间以及队伍技术报告成绩综合决定。

技术报告评分办法：
1） 组委会收到参加决赛队技术报告后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。
2） 技术评判组就控制方案创新、S12芯片资源合理充分利用、机械结构设计方案等对技术报告进行评审，并在决赛前公布得分。报告评分范围0-10，具体的评定标准将在2007年6月30日之前给出。

决赛区比赛最终成绩计算由下面公式给出：
比赛最终成绩(秒) = Ts * (1-0.01R)
式中Ts为赛车最快单圈时间（秒）；R为技术报告评分（分值范围0-10）。例：如果赛车在比赛中Ts=35秒, R=5,则最终成绩为
35*(1-0.01*5) = 33.25秒
鉴于决赛开始前各队之技术报告评分(R)巳经公布并输入到计分系统，每队赛车完成赛道后系统将即时显示出其最快单圈时间，系统将即刻显示出以上述公式计算出的比赛最终成绩及到此刻为止时之临时排名。全部决赛队完成赛道比赛后系统即会显示排名次序与成绩，但须再经裁判组复核后申报组委会执委会批准公布。

比赛禁止事项
不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；
比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；
不允许其它影响赛车运动的行为。

五. 其他
1．比赛过程中有作弊行为的，取消比赛成绩；
2．本规则解释权归竞赛秘书处和比赛组织委员会所有。

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛秘书处
2006，12，1

附件一：智能竞赛车模的规定

禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；
禁止改动驱动电机的型号及传动比；
禁止改造滚珠轴承；
禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；
禁止改动驱动电机以及电池，车模主要前进动力来源于车模本身直流电机及电池；
为了车模的行驶可以安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
附件二：电路器件及控制驱动电路限制

核心控制模块可以采用组委会提供的HCS12模块，也可以采用MC9SDG128自制控制电路板,除了DG128MCU之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；
伺服电机数量不超过 3个；
传感器数量不超过16个（红外传感器的每对发射与接受单元计为1个传感器，CCD传感器记为1个传感器）；
直流电源使用大赛提供的电池；
禁止使用DC-DC升压电路为驱动电机以及舵机提供动力；
全部电容容量和不得超过2000微法；电容最高充电电压不得超过25伏。
可以选择参数：

开发软件可以选择CodeWarrior 3.1，也可以另行选择；
开发调试硬件可以选择秘书处统一提供的 BDM工具，也可以另行选择；
电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等）种类与数量都可以自行设计选择。

附件三：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）

赛道路面用专用白色基板制作，在分赛区以及决赛区进行初赛阶段时，跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm，跑道宽度不小于600mm；决赛阶段时跑道面积可以增大。赛道路面制作材料型号会在网站给出。
跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm；
跑道最小曲率半径不小于500mm；
跑道可以交叉，交叉角为90°；
赛道直线部分可以有坡度在15度之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。
赛道有一个长为1000mm的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度100mm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者与结束时刻。

参考资料： http://dgdz.gxu.edu.cn/create/list.asp?Unid=553

飞思卡尔杯智能车比赛的特等一二三等奖奖品是什么...

说实话,奖品和奖金真的不多。去年的全国二等奖一人发一个600元（官方说这个价）的包，今年的全国一等奖，每人发一个工具箱，里面钳子，烙铁，小万用表等也挺全的，但感觉还不如给个包呢。每年的奖品都不一样，一般一等奖和特等奖才有奖金，不过到自己手里的也没几百块。比赛注重的还是动手能力，从中得到的知识和经历才是重要的。

学飞思卡尔，参加飞思卡尔智能车比赛该看什么书

本人有一些C语言基础，但是嵌入式基本都不懂，现在在教kl125z128系列，但是还是不懂，希望想求一些大神推荐些学习书籍，非诚勿扰，水分的走开，谢谢！...

本人有一些C语言基础，但是嵌入式基本都不懂，现在在教kl125z128系列，但是还是不懂，希望想求一些大神推荐些学习书籍，非诚勿扰，水分的走开，谢谢！

近几年这方面的书已经有很多了，比如:
《"飞思卡尔"杯智能汽车设计与实例教程》
《"飞思卡尔杯"从入门到精通》等，都写的比较基础。
前几年书比较少，感觉这本还不错（我刚开始主要是看的这本书）：
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发 》
刚开始还没有硬件基础的时候看什么书都头疼的，一旦度过了瓶颈期，随便哪一本书都是不错的参考。刚开始就先一个一个模块地调试，调得多了就有感觉了。如果你会看数据手册的话，再了解一些基础的模电和数电知识，就不需要这些书了，看技术报告就足够了。

飞思卡尔智能车比赛需要学习一些什么知识？

我想参加这个比赛，请问下一届是什么时候，要注意些什么，主要要学习哪些东西？？...

我想参加这个比赛，请问下一届是什么时候，要注意些什么，主要要学习哪些东西？？

下一届就明年暑假啊！！
上飞思卡尔官网上看看！！！！上面有相关信息！！！！！！！！
至于学习！首先要看你主攻哪方面了！一般分硬件与软件！
硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面，以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好，这些都是基础，同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件，这些是不够的，要多看一些电路设计方面的书，特别是一个小日本人编的电路设计，什么DXP之类的软件当然要会的一种，设计电路要使用。
软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，我当时是电磁组的。无论如何，建议你提前学《单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！！
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩！

飞思卡尔智能车大赛什么时候报名？报名费是多少。

18日出了比赛细则，估计快了。比赛不收报名费的。

飞思卡尔智能车大赛省赛一组人数

3个人一组，一般是一个搞软件，一个搞硬件，另一个搞机械等小事情。
忘

电子设计类的比较有影响力的竞赛有哪些？就像飞思...

电子设计类的有：全国大学生电子设计大赛，北理工主导，两年一次，逢奇数年举行；比这个略高的有大学生嵌入式系统专题邀请赛，属于前者的延伸，也是两年一次，逢偶数年举行。这两个赛事比较权威。
如果涉及到综合一点的，还有CCTV机器人大赛或亚太大学生机器人大赛。这个参加成本价高，不是每个学校都愿意参加。
另外比较专项的有飞思卡尔比赛，瑞萨智能车比赛，TI电子设计比赛之类，都属于厂商主导比赛。重要性当然也就比不上前者了。
至于其他的还有各赛区的，校内的电子设计竞赛，林林总总，还是比较多的。

不管参加什么比赛，还得本着学习实践的目的。如果能获奖当然更好。

飞思卡尔智能车竞赛需要学些什么啊？新手提问

需要很多方面的知识，因为他分电磁组、光电组和摄像头组，看你要报哪个组，主要是自动化专业方面的知识，如果你是本科生，最好找一个研究生或导师带你，它涉及的只是特别广，如：
1、C语言
2、单片机
3、电路原理
4、电磁电感或者是关于摄像头方面的知识
5、电机原理
6、信息处理
等等
如果你想获奖的话，还要研究加速减速，急转向等等细节问题。

请问一下前辈， 飞思卡尔智能车大赛光电 摄像头的...

光电的车最好做，几句程序就可以让车跑起来，但也是因为基础程序好做，所以大家都在拼命优化，加入了各种控制，所以光电想拿好成绩也很不容易。
摄像头有点难度，从来没接触过的话，但是研究摄像头的底层驱动就够你忙活一阵的，还有图像的提取，如果选择CCD还得弄升压电路死麻烦··
电磁车只允许两个轮子着地，先别说跑，就说让车站着不倒就够费劲的了。

飞思卡尔智能车大赛 华南赛区一等奖算是国家级的吗?

不算。
不过你要是能得华南赛区的一等奖，进全国赛就没有问题，获个全国赛的二等奖以上不就是国家级的奖了嘛。^_^

扩展

那全国赛之后出来的各个奖项名额怎么分配？

补充

现在不太清楚，以前全国赛只要跑完了就是全国二等奖。所以跑完全程的，除了特等奖和一等奖其它全是二等奖。